• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
立体匹配方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-03-05
申请公布
2021-06-11
授权
2024-03-19
预估到期
2041-03-05
专利基础信息
申请号 CN202110244418.7 申请日 2021-03-05
申请公布号 CN112949504A 申请公布日 2021-06-11
授权公布号 CN112949504B 授权公告日 2024-03-19
分类号 G06V20/00;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市爱培科技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗山路13号清华紫光科技园9层
专利法律状态
  • 2024-03-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20210305
  • 2021-06-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种立体匹配方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取通过双目相机得到的原始图像对,所述图像对包括左图像和右图像;分别提取所述左图像和所述右图像各自对应的第一左特征图和第一右特征图;将所述第一左特征图和所述第一右特征图分别输入至卷积神经网络模块,以得到所述第一左特征图对应的目标左特征图、以及所述第一右特征图对应的目标右特征图;根据所述目标左特征图和所述目标右特征图得到立体图,从而达到更精准的匹配,同时也提高了匹配效率。