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专利状态
一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-11-06
申请公布
2019-03-29
授权
2021-05-14
预估到期
2038-11-06
专利基础信息
申请号 CN201811315297.5 申请日 2018-11-06
申请公布号 CN109544611A 申请公布日 2019-03-29
授权公布号 CN109544611B 授权公告日 2021-05-14
分类号 G06T7/33
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市爱培科技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗山路13号清华紫光科技园9层B906、B908、B910、B912
专利法律状态
  • 2021-05-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-03-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统,该方法包括图像获取、bit特征计算、匹配代价函数计算、最佳视差值计算的步骤。由于在提高匹配代价的鲁棒性时,计算了像素点周边区域像素的bit特征,使得1bit特征和2bit特征结合后可构造鲁棒性较高的匹配代价函数,从而根据匹配代价函数计算得像素点的最佳视差值,如此,可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题,利于在不同的视点图像中准确地找到匹配的对应点,可提高立体匹配的精确度。