一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法

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专利状态

一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法

有效

专利申请进度

申请

2011-01-07

申请公布

2011-08-31

授权

2014-09-17

预估到期

2031-01-07

专利基础信息

申请号	CN201110003310.5	申请日	2011-01-07
申请公布号	CN102167041A	申请公布日	2011-08-31
授权公布号	CN102167041B	授权公告日	2014-09-17
分类号	B60W40/12
分类	一般车辆;
申请人名称	深圳市航天无线通信技术有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园区深圳软件园5栋502C

专利法律状态

2018-06-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B60W 40/12；专利号:ZL2011100033105；登记生效日:20180607；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市航天星网通讯有限公司；变更后权利人:深圳市航天无线通信技术有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市南山高新区高新中三道2号深圳软件园5栋502A单元；变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园区深圳软件园5栋502C
2014-09-17

发明专利权授予

状态信息

授权
2011-10-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W 40/12；申请日:20110107
2011-08-31

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，包括：A、利用三轴加速度传感器采集车辆的纵向加速度、横向加速度和垂直加速度；B、计算汽车坐标系和加速度传感器坐标系的转换矩阵，获取加速度传感器的初始姿态即加速度传感器与汽车的初始角度，对采集的加速度进行虑零偏处理，获取汽车坐标系的加速度值；C、根据连续的数个汽车坐标系的加速度值，判定车辆的行驶状态。本发明的基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，利用了加速度传感器采集原始数据，通过对三个轴向的加速度的分析和处理，进而判定车辆的行驶状态，从而了解驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，有助于车辆管理者规范驾驶行为，预防危险驾驶行为，确保行车安全。

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