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专利状态
视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-04-15
申请公布
2021-08-06
授权
2022-12-06
预估到期
2041-04-15
专利基础信息
申请号 CN202110407663.5 申请日 2021-04-15
申请公布号 CN113207412A 申请公布日 2021-08-06
授权公布号 CN113207412B 授权公告日 2022-12-06
分类号 A01D34/00;G06T7/246
分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
申请人名称 深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-06
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人。该方法包括:S1、使目标点位于旋转摄像头的视野范围内;S2、获取割草机器人的航向和旋转摄像头的光轴的第一夹角,以及旋转摄像头的视野范围内目标点的预设轨迹和光轴的第二夹角;S3、根据第一夹角和第二夹角调整割草机器人的航向;S4、重复执行步骤S1至步骤S3,使割草机器人持续跟踪目标点。本发明使用摄像头实现割草机对目标物体的跟踪,提升割草机的智能化水平,增加应用场景。