机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人

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专利状态

机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-12-02

申请公布

2021-04-13

授权

2024-03-01

预估到期

2040-12-02

专利基础信息

申请号	CN202011387479.0	申请日	2020-12-02
申请公布号	CN112650216A	申请公布日	2021-04-13
授权公布号	CN112650216B	授权公告日	2024-03-01
分类号	G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20N
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳拓邦股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房

专利法律状态

2024-03-01

授权

状态信息

授权
2021-04-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20201202
2021-04-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人，方法包括：采集机器人待通过的转弯通道的通道环境；根据通道环境以及机器人的转弯参数进行规划，生成对应转弯通道的转弯路径；控制机器人根据转弯路径移动通过转弯通道，以使机器人通过转弯通道时的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数。本申请通过获取转弯通道的通道环境信息确定转弯通道的尺寸大小，从而规划机器人的转弯路径，再控制机器人根据转弯路径执行转弯操作，使得机器人通过该转弯通道的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数，使得吸水耙能完全覆盖拖布的清洗范围，避免出现水渍残留、漏扫的情况，有效提高机器人的清洗效果。

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