移动机器人底盘及移动机器人

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专利状态

移动机器人底盘及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-08-22

申请公布

2019-01-01

授权

2020-08-14

预估到期

2038-08-22

专利基础信息

申请号	CN201810957955.4	申请日	2018-08-22
申请公布号	CN109109974A	申请公布日	2019-01-01
授权公布号	CN109109974B	授权公告日	2020-08-14
分类号	B62D11/00;B62D11/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳市优博讯科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦36楼

专利法律状态

2020-08-14

授权

状态信息

授权
2019-01-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D11/00；申请日:20180822
2019-01-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及移动机器人底盘及移动机器人。移动机器人底盘包括：内设有旋转架的底盘机架、设置在旋转架上的第一驱动装置以及与驱动装置相连接并由驱动装置驱动进行运动的行走机构；行走机构包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮，第一主动轮与第二主动轮为差速轮，从动轮为万向轮；第一主动轮和第二主动轮设置在旋转架的下端两相对侧，从动轮设置在底盘机架的底部。本发明的移动机器人底盘采用差速轮作为主动轮，万向轮作为从动轮，制作成本低且控制技术比较简单；同时还设计了原点锁定机构，当原点锁定机构将旋转架锁定时，移动机器人底盘变成差速运动底盘；当解除锁定时，移动机器人底盘变成全向移动底盘，实现了不同运动模式的切换，灵活性更高。

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