一种移动机器人自主充电装置

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专利状态

一种移动机器人自主充电装置

有效

专利申请进度

申请

2018-09-12

授权

2019-08-06

预估到期

2028-09-12

专利基础信息

申请号	CN201821491927.X	申请日	2018-09-12
授权公布号	CN209217737U	授权公告日	2019-08-06
分类号	H02J7/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	深圳市优博讯科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦36楼

专利法律状态

2019-08-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人自主充电装置，包括充电机，充电机包括壳体；壳体表面设有可对外部机器人进行充电的充电机充电接插件；壳体表面设有可供机器人识别及定位的充电特征标识；壳体内设有电源单元、电源控制器、可检测充电机充电接插件与机器人接触到位的接触检测器以及可通过识别机器人防止误触发接触检测器的信号接收器；其中，电源单元、电源控制器和充电机充电接插件依次电连接；信号接收器和接触检测器分别与电源控制器电连接。实施本实用新型，机器人自动充电提升了机器人自主化程度和工作效率，无需人工干预即可连续运行，且采用激光匹配无需外加传感器充分利用环境信息，提升了方案的可行性与稳定性。

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