三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

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专利状态

三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2020-12-29

授权

2022-04-15

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910577905.8	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN112146564A	申请公布日	2020-12-29
授权公布号	CN112146564B	授权公告日	2022-04-15
分类号	G01B11/00;G06T3/40;G06T17/00;G06T19/20
分类	测量；测试;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2022-04-15

授权

状态信息

授权
2020-12-29

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，三维扫描方法包括通过投射装置向被测物体投射重建图案；通过外部相机模组采集被测物体反射的基于重建图案的粗略影像信息；通过内部相机模组采集被测物体反射的基于重建图案的精细影像信息；通过处理装置获取被测物体的粗略影像信息以及精细影像信息，并对粗略影像信息和精细影像信息进行处理，以获取被测物体的点云数据。上述三维扫描方法根据外部相机模组采集的粗略影像信息来辅助内部相机模组采集的精细影像信息的拼接，进而实现被测物体点云数据的获取，可以在降低标志点使用量的情况下，保证扫描的数据细节，提高扫描的精确度。

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