一种基于激光收发系统的AGV导航装置

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专利状态

一种基于激光收发系统的AGV导航装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-15

授权

2022-11-15

预估到期

2032-08-15

专利基础信息

申请号	CN202222135080.4	申请日	2022-08-15
授权公布号	CN217821350U	授权公告日	2022-11-15
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	天津光电集团有限公司
申请人地址	天津市河西区区泰山路6号

专利法律状态

2022-11-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于激光收发系统的AGV导航装置，涉及导航装置技术领域，包括小车本体、车轮和激光定位基站和终端控制系统，所述小车本体的底部设置有保护机构，所述保护机构包括安装板、防护外箱、电动推杆、连接杆、连接板、底板、橡胶垫片和电磁感应控制系统，所述小车本体的底部通过螺栓固定连接有安装板，所述连接板的底端通过螺栓固定连接有底板，所述防护外箱的内部还设置有辅助机构，本实用新型与现有技术相比优点在于：通过设置的保护机构和辅助机构配合使用可以防止AGV小车偏移原定路线行驶，有利于生产运输，通过设置的激光收发系统和电磁感应控制系统配合使用，从而保证了AGV小车原定路线的正常行驶。

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