一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法

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专利状态

一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-15

申请公布

2020-11-24

授权

2022-08-23

预估到期

2040-07-15

专利基础信息

申请号	CN202010679282.8	申请日	2020-07-15
申请公布号	CN111982061A	申请公布日	2020-11-24
授权公布号	CN111982061B	授权公告日	2022-08-23
分类号	G01C3/22;G01J5/48;G01K13/00
分类	测量；测试;
申请人名称	杭州晨安科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园一路16号4幢4层

专利法律状态

2022-08-23

授权

状态信息

授权
2020-11-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法，包括以下步骤：首先构建一个双目测距装置，然后确定标定距离，以棋盘格为参照物标定双目重叠区域，再判断测温目标的所处区域，对于双目重叠区域内的特定目标基于双目成像原理进行距离计算，对与非双目重叠区域内的特定目标基于三角关系进行距离计算。本发明的测距方法具有测距精度高、鲁棒性好、算法空间时间复杂度小、占用内存量低、计算时间短等优点，并且使得双目定焦摄像机的测量范围以及测量距离可以根据双目定焦摄像机的焦距自由配置组合进行调整，降低了双目测距的设备门槛。

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