摄像机安装倾角的检测方法

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专利状态

摄像机安装倾角的检测方法

有效

专利申请进度

申请

2013-01-30

申请公布

2013-06-12

授权

2015-07-29

预估到期

2033-01-30

专利基础信息

申请号	CN201310034048.X	申请日	2013-01-30
申请公布号	CN103148832A	申请公布日	2013-06-12
授权公布号	CN103148832B	授权公告日	2015-07-29
分类号	G01C1/00
分类	测量；测试;
申请人名称	天津市亚安科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号

专利法律状态

2019-08-02

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):G01C 1/00授权公告日:20150729登记生效日:20190701
2016-06-29

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G01C 1/00变更事项:专利权人变更前:天津市亚安科技股份有限公司变更后:天津市亚安科技有限公司变更事项:地址变更前:300384 天津市南开区华苑产业园区梓苑路8号变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号
2015-07-29

授权

状态信息

授权
2013-07-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 1/00申请日:20130130
2013-06-12

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种的摄像机安装倾角的检测方法，包括以下步骤：首先将云台摄像机与待测摄像机相邻设置；然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点O`并记录下此时云台摄像机的垂直转角；控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下此时垂直转角和垂直像素坐标；根据待测摄像机的H和α参数以及公式计算得出待测摄像机的安装倾角。本发明的安装倾角方法使用一台可水平和垂直精确控制角度的云台摄像机，将云台摄像机固定在待测摄像机旁边，通过对云台摄像机和待测摄像机的对应点进行标定，记录下标定点对应的云台摄像机垂直转角和待测摄像机图像上对应的垂直像素坐标，即可实现安装倾角的计算。

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