一种面向智能机器人的视觉捕捉方法及装置

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专利状态

一种面向智能机器人的视觉捕捉方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-04-25

申请公布

2016-10-05

授权

2019-03-26

预估到期

2036-04-25

专利基础信息

申请号	CN201610261376.7	申请日	2016-04-25
申请公布号	CN105989608A	申请公布日	2016-10-05
授权公布号	CN105989608B	授权公告日	2019-03-26
分类号	G06T7/00;G06K9/32
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京光年无限科技有限公司
申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

专利法律状态

2019-03-26

授权

状态信息

授权
2016-11-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160425
2016-10-05

公布

状态信息

公开

摘要

一种面向智能机器人的视觉捕捉方法及装置，该方法包括：原始图片缩放步骤，对智能机器人获取到的原始图片进行图像缩小处理，得到第二图片；目标物体检测步骤，检测第二图片中是否存在目标物体；目标物体位置获取步骤，根据目标物体检测步骤的检测结果采用不同的处理模型确定目标物体的位置信息，包括：当检测到第二图片中存在目标物体时，获取目标物体的位置信息；当检测到在第二图片中不存在目标物体时，通过设定感兴趣区域并根据原始图片在感兴趣区域内的信息来确定目标物体的位置信息。该方法可以有效地减小所需要处理的像素的数量，从而有助于减少视觉捕捉所耗费的时间。

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