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专利状态
机器人手臂以及机器人
有效
专利申请进度
申请
2016-07-20
申请公布
2016-10-26
授权
2019-02-12
预估到期
2036-07-20
专利基础信息
申请号 CN201610576878.9 申请日 2016-07-20
申请公布号 CN106041958A 申请公布日 2016-10-26
授权公布号 CN106041958B 授权公告日 2019-02-12
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2019-02-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-11-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20160720
  • 2016-10-26
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及一种机器人手臂以及机器人。这种机器人手臂包括上臂,和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂。前臂能相对于上臂进行折叠运动和沿着前臂的纵轴进行旋转运动。根据本发明的机器人手臂,能实现与人类的手臂更加类似的功能,由此可以提高使用这种机器人手臂的人形机器人的体验效果。