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专利状态
用于智能机器人的语音输出方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2016-12-28
申请公布
2017-06-20
授权
2021-05-25
预估到期
2036-12-28
专利基础信息
申请号 CN201611232261.1 申请日 2016-12-28
申请公布号 CN106875947A 申请公布日 2017-06-20
授权公布号 CN106875947B 授权公告日 2021-05-25
分类号 G06F16/332;B25J11/00;B25J9/16;G06F40/205;G10L15/26;B25J19/00;G06F16/33;G06F40/284
分类 乐器;声学;
申请人名称 北京光年无限科技有限公司
申请人地址 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号
专利法律状态
  • 2021-05-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-07-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G10L15/26;申请日:20161228
  • 2017-06-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种用于智能机器人的语音输出方法和装置。该方法包括:获取待输出的语音信息对应的文本信息;对所述文本信息进行分词;根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长,结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。本发明使得机器人在与用户进行语音交互时,能够根据语音输出内容来改变机器人嘴部状态,给用户带来较好的交互体验,提高机器人的智能性和类人性以及用户与机器人进行交互的意愿。