手持终端、飞行器及其空域测量方法、控制方法

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专利状态

手持终端、飞行器及其空域测量方法、控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2019-10-01

授权

2021-11-19

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910579055.5	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN110299030A	申请公布日	2019-10-01
授权公布号	CN110299030B	授权公告日	2021-11-19
分类号	G08G5/00;G06T17/10;G06T17/05;G05D1/10
分类	信号装置;
申请人名称	汉王科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层

专利法律状态

2021-11-19

授权

状态信息

授权
2019-11-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G08G5/00；申请日:20190628
2019-10-01

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种手持终端、飞行器及其空域测量方法、控制方法、以及飞行系统及其飞行方法。该手持终端，包括：测量单元，对飞行器所在的周边空间内的至少一个目标物的位置信息进行测量；建模单元，根据所述至少一个目标物的位置信息，对所述飞行器所在的周边空间进行建模，以生成建模信息；控制单元，生成至少基于所述建模信息的控制信息；以及通信单元，向所述飞行器发送所述至少基于所述建模信息的控制信息。

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