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专利状态

一种扑翼飞行器

有效

专利申请进度

申请

2021-11-30

授权

2022-05-06

预估到期

2031-11-30

专利基础信息

申请号	CN202122993198.6	申请日	2021-11-30
授权公布号	CN216443787U	授权公告日	2022-05-06
分类号	B64C33/00;B64C33/02
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	汉王科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层

专利法律状态

2022-05-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该扑翼飞行器包括头部机构、传动机构、机翼机构和尾部机构；头部机构和机翼机构均与传动机构连接，传动机构和尾部机构连接；传动机构包括支架、驱动电机、左扑翼组件和右扑翼组件；驱动电机固定在支架上，左扑翼组件和右扑翼组件以驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于支架的两侧；左扑翼组件包括左扑翼摇杆，右扑翼组件包括右扑翼摇杆，左扑翼摇杆与右扑翼摇杆分离设置且以驱动电机的输出轴为对称轴对称分布于支架的两侧。这样，使得扑翼飞行器在飞行过程中左扑翼组件和右扑翼组件受到的推力始终保持一致，进而使得整个机翼机构在飞行过程中可以保持稳定性和平衡性，使速度变化更加稳定。

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