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专利状态
一种虚拟现实定位系统
有效
专利申请进度
申请
2016-11-15
申请公布
2017-08-08
授权
2021-07-27
预估到期
2036-11-15
专利基础信息
申请号 CN201611004714.5 申请日 2016-11-15
申请公布号 CN107024677A 申请公布日 2017-08-08
授权公布号 CN107024677B 授权公告日 2021-07-27
分类号 G01S5/16
分类 测量;测试;
申请人名称 乐相科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层
专利法律状态
  • 2021-07-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-09-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S5/16;申请日:20161115
  • 2017-08-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种虚拟现实定位系统,包括激光发射装置、虚拟现实设备;所述激光发射装置固定设置在待监测区域中的预定位置处,所述激光发射装置包括M组发射单元,所述M组发射单元针对所述待监测区域的单次扫描时长大于任一组发射单元的扫描时长且不大于一个激光旋转扫描装置旋转一周的时间T,M为大于1的正整数;其中,每组发射单元中包括三个激光旋转扫描装置,虚拟现实设备上的接收点可以接收到三个激光旋转扫描装置发射出的激光信号,进而虚拟现实设备根据接收的每组发射单元发射的激光信号实现一次定位,所述三个激光旋转扫描装置按顺序启动且对所述待监测区域的扫描时段不相同,用以解决现有的激光扫描方式存在空窗期的问题。