一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人

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专利状态

一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-02-14

授权

2020-11-17

预估到期

2030-02-14

专利基础信息

申请号	CN202020174923.X	申请日	2020-02-14
授权公布号	CN211940912U	授权公告日	2020-11-17
分类号	B25J5/02;B61D15/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳金三立视频科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋

专利法律状态

2020-11-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本实用新型的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。

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