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专利状态
一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-12-20
申请公布
2019-04-16
授权
2021-08-27
预估到期
2038-12-20
专利基础信息
申请号 CN201811564100.1 申请日 2018-12-20
申请公布号 CN109634149A 申请公布日 2019-04-16
授权公布号 CN109634149B 授权公告日 2021-08-27
分类号 G05B19/04
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市英威腾电气股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区龙井高发科技工业园4号厂房
专利法律状态
  • 2021-08-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/04
  • 2019-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种拉丝机变频器的控制方法,包括:预先确定张力摆杆的目标位置,并将张力摆杆的上限位置与目标位置之间划分出N个反馈区间;将张力摆杆的下限位置与目标位置之间划分出M个反馈区间;在检测到张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后,利用第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益,以使张力摆杆向目标位置趋近;其中,N,M,i均为正整数,1≤i≤N+M。应用本申请的方法,提高了张力摆杆的稳定性,提高了PID参数的适应性,增强用户的使用体验。本发明还公开了一种拉丝机变频器的控制系统、设备及存储介质,具有相应技术效果。