一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置

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专利状态

一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-08-18

申请公布

2021-11-09

授权

2022-12-16

预估到期

2041-08-18

专利基础信息

申请号	CN202110950641.3	申请日	2021-08-18
申请公布号	CN113625657A	申请公布日	2021-11-09
授权公布号	CN113625657B	授权公告日	2022-12-16
分类号	G05B19/06
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市英威腾电气股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501

专利法律状态

2022-12-16

授权

状态信息

授权
2021-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置，可以确定主动轴的运动位置，基于电子凸轮位置对应曲线，确定相应的从动轴的目标运动位置，电子凸轮位置对应曲线中包括非同步阶段曲线，非同步阶段曲线中至少包括第一部分子阶段曲线和/或第二部分子阶段曲线，第一部分子阶段曲线可以由第一变减速度子阶段曲线、恒减速度子阶段曲线和第一变加速度子阶段曲线依次连接而成，第二部分子阶段曲线由第二变加速度子阶段曲线、恒加速度子阶段曲线和第二变减速度子阶段曲线依次连接而成，控制从动轴运动至目标运动位置。本发明提出的电子凸轮位置对应曲线可以有效丰富电子凸轮曲线样式，从而可以有效实现更多运动控制场景所要求的运动控制功能。

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