一种运动设备的运动控制方法、系统及装置

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专利状态

一种运动设备的运动控制方法、系统及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-04-26

申请公布

2021-06-11

授权

2023-02-21

预估到期

2041-04-26

专利基础信息

申请号	CN202110452632.1	申请日	2021-04-26
申请公布号	CN112947299A	申请公布日	2021-06-11
授权公布号	CN112947299B	授权公告日	2023-02-21
分类号	G05B19/19
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市英威腾电气股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501

专利法律状态

2023-02-21

授权

状态信息

授权
2021-06-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种运动设备的运动控制方法、系统及装置，确定用于过渡直线路径和圆弧路径的过渡圆弧路径在直线路径上的第一过渡点，及其在圆弧路径上的第二过渡点；以过渡圆弧路径在目标路径上的过渡点处与目标路径相切为约束，确定过渡圆弧路径的圆心；获取过渡圆弧路径的旋转方向，并基于过渡圆弧路径对应的第一过渡点、第二过渡点、圆心及旋转方向，控制运动设备在直线路径和圆弧路径之间平滑过渡运行。可见，本申请可在相连的直线路径和圆弧路径之间添加一段过渡圆弧路径，使得运动设备按照过渡圆弧路径运行可实现直线路径与圆弧路径间的平滑过渡，从而在加工控制系统的应用场景下可提高加工质量及加工效率。

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