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专利状态
一种开关柜操作装置及操作机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-06-07
申请公布
2022-08-30
授权
2023-07-25
预估到期
2042-06-07
专利基础信息
申请号 CN202210638713.5 申请日 2022-06-07
申请公布号 CN114974962A 申请公布日 2022-08-30
授权公布号 CN114974962B 授权公告日 2023-07-25
分类号 H01H13/02;H01H13/04;H01H13/14;B25J11/00;B25J18/00
分类 基本电气元件;
申请人名称 平高集团有限公司
申请人地址 河南省平顶山市南环东路22号
专利法律状态
  • 2023-07-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H01H13/02;申请日:20220607
  • 2022-08-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及开关柜操作技术领域,具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体,架体上设有电动夹爪和电动推杆,电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆,成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块,两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽;电动推杆固定在架体上,电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆,顶推杆与两个夹杆并行布置,顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内;架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动,因此,能够保证按压到位,进而完成分闸操作。