一种内部走线的机械臂单关节模块

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专利状态

一种内部走线的机械臂单关节模块

有效

专利申请进度

申请

2017-09-22

授权

2018-05-15

预估到期

2027-09-22

专利基础信息

申请号	CN201721222645.5	申请日	2017-09-22
授权公布号	CN207359116U	授权公告日	2018-05-15
分类号	B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2018-05-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种内部走线的机械臂单关节模块，属于机械臂技术领域。所述关节模块包括壳体、驱动机构、传动机构和走线机构；所述驱动机构为伺服电机和驱动器组件，所述传动机构包括行星减速器和蜗轮蜗杆副，所述走线机构为电刷和电滑环。本实用新型旨在解决现有技术中的机械臂关节模块不能全内部走线，防护等级差，不能适用于高负载或辐射环境的问题，提供一种内部走线的机械臂单关节模块,其防护等级高，抗负载能力强，用于机械臂快速设计，尤其适用于恶劣工况和辐射环境。

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