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专利状态

一种注塑机械手

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-10-12

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721900137.8	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN207953854U	授权公告日	2018-10-12
分类号	B25J9/10;B29C45/42
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东文穗智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区大龙街茶东村东兴工业区36A1

专利法律状态

2018-10-12

授权

状态信息

授权

摘要

一种注塑机械手，包括基板、横行斜齿条、手臂斜齿条、引拔斜齿条和侧姿组，侧姿组安装在手臂斜齿条上，横行斜齿条装在基板上，基板上设有横行导轨，该横行导轨上活动卡装有横行滑动块，横行斜齿条上啮合连接有横行斜齿轮，横行滑动块上设有横行伺服电机，横行伺服电机与横行斜齿轮连接，横行滑动块上装设有引拔伺服电机，该引拔伺服电机装接有引拔斜齿轮，引拔斜齿条与引拔斜齿轮啮合连接，引拔斜齿条上装设有引拔梁，引拔梁上装设有手臂伺服电机，该手臂伺服电机装接有手臂斜齿轮，手臂斜齿轮与手臂斜齿条啮合连接。本实用新型传动结构简单，使寿命增加。

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