一种机械手末端侧姿并联结构

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专利状态

一种机械手末端侧姿并联结构

有效

专利申请进度

申请

2016-12-30

授权

2017-09-15

预估到期

2026-12-30

专利基础信息

申请号	CN201621475733.1	申请日	2016-12-30
授权公布号	CN206493327U	授权公告日	2017-09-15
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东文穗智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区大龙街茶东村东兴工业区36A1

专利法律状态

2018-06-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J15/00；变更事项:专利权人；变更前:广州市文穗塑料机械有限公司；变更后:广东文穗智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:511450 广东省广州市番禺区大龙街茶东村东兴工业区36A1；变更后:510000 广东省广州市番禺区大龙街茶东村东兴工业区36A1
2017-09-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手末端侧姿并联结构，包括两组并联的气缸、侧姿中板、左护板、右护板、两组齿条、两组轴、两组齿轮及L型侧姿板，所述侧姿中板固定设置于两组并联的气缸的下方，左护板及右护板分别固定于侧姿中板的两侧，两组并联的气缸分别通过气缸杆与一齿条链接，齿条与齿轮传动连接，齿轮通过轴与侧姿中板连接，L型侧姿板固定于齿轮上。与现有技术相比，本实用新型通过设置两组并联气缸，实现轻型机械手和重型机械手共用同一种气缸，仅旋转侧姿板，实现用同一装置满足各类型负载，使得气缸、零件的通用性得到提升。

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