一种清洁处理方法及设备_专利查询-品牌网

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专利状态

一种清洁处理方法及设备

有效

专利申请进度

申请

2018-06-25

申请公布

2019-08-27

授权

2021-07-09

预估到期

2038-06-25

专利基础信息

申请号	CN201810663549.7	申请日	2018-06-25
申请公布号	CN110169741A	申请公布日	2019-08-27
授权公布号	CN110169741B	授权公告日	2021-07-09
分类号	A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	宁波洒哇地咔电器有限公司
申请人地址	浙江省宁波市余姚市阳明街道方桥村工业园区边

专利法律状态

2021-07-09

授权

状态信息

授权
2019-09-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:A47L 11/40
2019-08-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种清洁处理方法和设备，所述方法包括：接收针对当前环境的清洁操作指令；响应于所述清洁操作指令，获取针对所述当前环境所建立的多次历史环境地图；基于所述多次历史环境地图构建所述当前环境的全局状态概率图，所述全局状态概率图用于表征当前环境的不同概率重复区域；根据所构建的全局状态概率图确定清洁策略，并基于所确定的清洁策略完成所述当前环境的清洁操作。

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