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专利状态

一种机器人行走装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-22

授权

2022-07-26

预估到期

2031-12-22

专利基础信息

申请号	CN202123252160.X	申请日	2021-12-22
授权公布号	CN217039969U	授权公告日	2022-07-26
分类号	A47L11/00;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）

专利法律状态

2022-07-26

授权

状态信息

授权

摘要

实用新型公开了一种机器人行走装置，包括：主动轮，竖向布置，用于配合动力传输；从动轮，平行排列设置在主动轮的一侧；同步带，套装在主动轮与从动轮之间，用于带动机器人移动；支撑座，设置在主动轮的一侧和从动轮的两侧，所述支撑座上成型有用于进行安装固定的卡槽；安装套，设置在主动轮的一侧，安装套内部设有带动主动轮旋转的驱动电机。有益效果在于：采用驱动电机带动主动轮和从动轮一同旋转，进而能够使得套装在主动轮和从动轮外侧的同步带转动，能够显著增加同步带与床面之间的接触面积，避免传统轮式结构悬空而影响动力输送，确保机器人在移动时的稳定性，提升对床面环境的适配能力。

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