清洁机器人路径规划方法及系统、存储介质、电子设备

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专利状态

清洁机器人路径规划方法及系统、存储介质、电子设备

有效

专利申请进度

申请

2019-01-31

申请公布

2019-06-11

授权

2022-12-09

预估到期

2039-01-31

专利基础信息

申请号	CN201910099877.3	申请日	2019-01-31
申请公布号	CN109871013A	申请公布日	2019-06-11
授权公布号	CN109871013B	授权公告日	2022-12-09
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	莱克电气股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市新区向阳路1号

专利法律状态

2022-12-09

授权

状态信息

授权
2019-06-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供清洁机器人路径规划方法，包括清洁区域获取，导入包含待清洁区域的轮廓数据，并将轮廓数据发送至地图生成模块；地图生成，地图生成模块根据轮廓数据生成待清洁区域的场景地图；路径规划，路径规划模块根据场景地图规划清洁机器人清洁路径。本发明还涉及清洁机器人路径规划系统、存储介质、电子设备。本发明采用数据导入的方式，通过实景的户型图或图片来提高机器人地图构建速度与准确性，从而实现提高机器人快速规划路径的能力与智能化。本发明逻辑清晰，构思巧妙，便于智能清洁机器人推广应用。

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