一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备

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专利状态

一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备

有效

专利申请进度

申请

2016-11-29

申请公布

2017-03-15

授权

2018-06-29

预估到期

2036-11-29

专利基础信息

申请号	CN201611074504.3	申请日	2016-11-29
申请公布号	CN106504196A	申请公布日	2017-03-15
授权公布号	CN106504196B	授权公告日	2018-06-29
分类号	G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/174;G06K9/46;G06K9/62
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	微鲸科技有限公司
申请人地址	上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3024室

专利法律状态

2018-06-29

授权

状态信息

授权
2017-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/40申请日:20161129
2017-03-15

公布

状态信息

公开

摘要

本申请的目的是提供一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备，本申请通过将视频中的一帧视频中的每一幅平面图像映射到空间球面，以获得对应的空间球面图像；确定出一帧视频中每一相邻的两幅平面图像或空间球面图像对应的至少两组特征点对，得到特征点对在空间球面的位置；基于所述映射到空间球面的特征点对的位置，将一帧视频中的每一幅空间球面图像在空间球面上进行配准，避免了将平面图像展开为平面经纬图时引入的畸变，使得配准结果更加准确；将每一幅配准后的空间球面图像展开为对应的平面经纬图，对每一幅平面经纬图进行拼接得到对应一帧视频的全景图像，实现了将视频中的每一帧视频中的所有平面图像准确地展开拼接为全景图像。

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