鱼眼镜头的标定方法及设备

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专利状态

鱼眼镜头的标定方法及设备

有效

专利申请进度

申请

2016-09-12

申请公布

2017-03-08

授权

2019-06-14

预估到期

2036-09-12

专利基础信息

申请号	CN201610817788.4	申请日	2016-09-12
申请公布号	CN106485754A	申请公布日	2017-03-08
授权公布号	CN106485754B	授权公告日	2019-06-14
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	微鲸科技有限公司
申请人地址	上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3024室

专利法律状态

2019-06-14

授权

状态信息

授权
2017-04-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20160912
2017-03-08

公布

状态信息

公开

摘要

本申请的目的是提供一种鱼眼镜头的标定方法及设备，本申请通过获取等距鱼眼镜头下的鱼眼图像，然后计算并确定所述鱼眼图像对应的径向亮度梯度图，接着根据确定的所述径向亮度梯度图得出所述鱼眼图像的有效区域边缘的圆心和半径；然后将所述有效区域边缘的圆心和半径结合所述等距鱼眼镜头下的视场角来对所述鱼眼图像进行畸变矫正，并将所述鱼眼图像映射至对应的空间球面上，实现了对所述等距鱼眼镜头下的所述鱼眼图像的畸变矫正过程，并提高了对所述鱼眼图像进行畸变矫正的准确度。

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