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专利状态
机器人控制装置及机器人系统
有效
专利申请进度
申请
2019-04-09
申请公布
2019-07-12
授权
2024-03-26
预估到期
2039-04-09
专利基础信息
申请号 CN201910291677.8 申请日 2019-04-09
申请公布号 CN110011376A 申请公布日 2019-07-12
授权公布号 CN110011376B 授权公告日 2024-03-26
分类号 H02J7/00;G05D1/43
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 安克创新科技股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室
专利法律状态
  • 2024-03-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-07-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供了一种机器人控制装置及机器人系统,所述控制装置包括至少第一组信号装置和第二组信号装置,其中:所述第一组信号装置发出的第一信号覆盖所述控制装置的外围的第一区域;所述第二组信号装置发出的第二信号覆盖所述控制装置的外围的第二区域,其中所述第二信号不同于所述第一信号,且所述第二区域的外边界比所述第一区域的外边界距离所述控制装置更远。本发明实施例的机器人控制装置及机器人系统,既能让机器人进入控制装置附近的区域,又能让机器人更快地回到控制装置处。