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专利状态
一种智能自移动设备
有效
专利申请进度
申请
2018-10-18
申请公布
2019-01-18
授权
2023-05-05
预估到期
2038-10-18
专利基础信息
申请号
CN201811215595.7
申请日
2018-10-18
申请公布号
CN109222765A
申请公布日
2019-01-18
授权公布号
CN109222765B
授权公告日
2023-05-05
分类号
A47L11/24;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
安克创新科技股份有限公司
申请人地址
湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室
专利法律状态
2023-05-05
授权
状态信息
授权
2019-01-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种智能自移动设备,包括:机器人本体;设置于机器人本体外围、与机器人本体活动连接的保险杠组件,当受到外部作用力时,保险杠组件发生位移,当外部作用力消失时,保险杠组件复位;设置于机器人本体上的检测开关组件,当保险杠组件发生位移时,检测开关组件可被触发而生成触发信号;分别与检测开关组件、机器人本体耦接的处理器,用于接收检测开关组件生成的触发信号,并统计触发信号的持续时间,确定与触发信号的持续时间对应的预设控制策略,进而按照预设控制策略控制智能自移动设备执行对应的操作,上述的智能自移动设备能够灵活地根据外部作用力的施加情况执行对应的操作,实现针对不同的环境执行不同的操作,更加智能化。
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