一种方向性振动波形的构造与调整方法及装置

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专利状态

一种方向性振动波形的构造与调整方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-10-29

申请公布

2022-03-11

授权

2023-10-13

预估到期

2041-10-29

专利基础信息

申请号	CN202111280093.4	申请日	2021-10-29
申请公布号	CN114167975A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114167975B	授权公告日	2023-10-13
分类号	G06F3/01;H02P7/02;H02P25/032;H02P25/06
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	歌尔股份有限公司
申请人地址	山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

专利法律状态

2023-10-13

授权

状态信息

授权
2022-03-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F3/01；申请日:20211029
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种方向性振动波形的构造与调整方法及装置。所述构造方法包括：构造分段线性波形；对所述分段线性波形进行平滑处理，得到连续曲线；对所述连续曲线进行两次低通滤波，得到第一波形；对所述第一波形进行一次微分，得到第二波形；对所述第二波形进行一次微分，得到第三波形；对所述第三波形依次根据预设目标强度、马达空间限制及电路限制进行调整，得到目标方向性振动波形。本申请通过振动波形在正方向和负方向的形状差异，尤其是幅值差异，实现了较好的方向性触觉。本申请既避免了位移和驱动电压发散的问题，所述方向性振动波形的调整方法能根据实际马达和硬件条件对波形进行调整，具备实际控制的可行性。

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