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专利状态
马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-10-29
申请公布
2022-01-28
授权
2023-12-22
预估到期
2041-10-29
专利基础信息
申请号
CN202111277504.4
申请日
2021-10-29
申请公布号
CN113992107A
申请公布日
2022-01-28
授权公布号
CN113992107B
授权公告日
2023-12-22
分类号
H02P23/14;H02P23/20;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
歌尔股份有限公司
申请人地址
山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号
专利法律状态
2023-12-22
授权
状态信息
授权
2022-01-28
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据;根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据,并根据第一驱动电压数据计算得到第一电流数据;根据马达的硬件驱动电路的输出电流峰值,对第一电流数据进行调整得到第二电流数据,其中,第二电流数据中的电流值绝对值不大于输出电流峰值;根据第二电流数据计算得到第二驱动电压数据,基于第二驱动电压数据驱动马达振动。本发明能够实现避免因加速度波形所需的驱动电流超过硬件驱动电路的输出电流峰值而导致过流保护马达振动停止,以保证马达的正常振动。
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