一种基于激光传感器的平面检测方法、装置

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专利状态

一种基于激光传感器的平面检测方法、装置

有效

专利申请进度

申请

2019-11-25

申请公布

2020-04-17

授权

2023-10-17

预估到期

2039-11-25

专利基础信息

申请号	CN201911166056.3	申请日	2019-11-25
申请公布号	CN111027601A	申请公布日	2020-04-17
授权公布号	CN111027601B	授权公告日	2023-10-17
分类号	G06F18/243;G06F18/214;G01S17/02
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	歌尔股份有限公司
申请人地址	山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

专利法律状态

2023-10-17

授权

状态信息

授权
2020-05-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/62；申请日:20191125
2020-04-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于激光传感器的平面检测方法、装置。该方法包括：在启动检测后，获取激光传感器的数据；将数据输入预先训练的检测模型，检测模型由预先选定的介质类型对应的数据训练得到，能够对该选定的介质类型进行识别；利用检测模型判断数据所属的对象是否为平面，若对象是平面则确定该平面的介质类型；对不同的介质类型设置对应的优化方式，根据介质类型优化所述数据。激光传感器通过机器学习模型对墙面等平面类的二维激光数据所属的介质类型进行识别，并且根据识别结果优化了所述二维激光数据，进而根据所述二维激光数据形成更精致的地图和更精确的定位。

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