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专利状态
一种视差校正方法、装置和终端
有效
专利申请进度
申请
2017-12-27
申请公布
2018-06-19
授权
2021-11-30
预估到期
2037-12-27
专利基础信息
申请号 CN201711450754.7 申请日 2017-12-27
申请公布号 CN108182666A 申请公布日 2018-06-19
授权公布号 CN108182666B 授权公告日 2021-11-30
分类号 G06T5/00;H04N13/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 海信集团有限公司
申请人地址 山东省青岛市市南区东海西路17号
专利法律状态
  • 2021-11-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-07-13
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T5/00;申请日:20171227
  • 2018-06-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种视差校正方法、装置及终端,包括:获取视差图像中的待滤波点,根据待滤波点的视差值确定滤波窗口尺寸,该尺寸与视差值正相关;确定待滤波点的滤波窗口,根据滤波窗口内有效视差点的视差值,更新待滤波点的视差值。由于可将滤波窗口尺寸设置为与待滤波点的视差值正相关,考虑到视差值与距离成反比,距离不同时所要求的滤波效果也不同,因而距离越近的待滤波点的滤波窗口就越大,距离越远的待滤波点的滤波窗口就越小。当对待滤波点的视差值进行校正时,根据滤波窗口内其它有效视差点的视差值便可较好地平衡不同距离处的视差点的滤波效果,从而有效平滑视差图像,降低后期的检测识别难度。