一种障碍物框合并方法、装置及终端

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专利状态

一种障碍物框合并方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-01-19

申请公布

2018-09-28

授权

2022-07-15

预估到期

2038-01-19

专利基础信息

申请号	CN201810052738.0	申请日	2018-01-19
申请公布号	CN108596012A	申请公布日	2018-09-28
授权公布号	CN108596012B	授权公告日	2022-07-15
分类号	G06V20/58;G06V40/10
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2022-07-15

授权

状态信息

授权
2018-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20180119
2018-09-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种障碍物框合并方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法对空间坐标系中满足预设距离阈值的两个障碍物框，基于视差图中障碍物框之间的中间区域的异常视差点的数量，确定是否对障碍物框进行合并。若中间区域的异常视差点的数量较多，确定两个障碍物框不属于同一障碍物，不进行合并；反之，若中间区域的异常视差点的数量较少，确定两个障碍物框属于同一障碍物，对两个障碍物框进行合并，得到目标障碍物框，从而提升障碍物框合并的准确度。

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