珍珠色泽分拣系统的抓取装置

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专利状态

珍珠色泽分拣系统的抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2013-03-31

申请公布

2013-09-04

授权

2014-08-20

预估到期

2033-03-31

专利基础信息

申请号	CN201310110944.X	申请日	2013-03-31
申请公布号	CN103272786A	申请公布日	2013-09-04
授权公布号	CN103272786B	授权公告日	2014-08-20
分类号	B07C5/36
分类	将固体从固体中分离；分选;
申请人名称	浙江阮仕珍珠股份有限公司
申请人地址	浙江省绍兴市诸暨市山下湖镇工业园区

专利法律状态

2014-08-20

授权

状态信息

授权
2013-10-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B07C 5/36申请日:20130331
2013-09-04

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种珍珠分拣系统的抓取装置，包括底座、可相对底座转动的工作盘以及可转动安装在工作盘上的手盘，手盘与工作盘之间设有弹性复位机构；手盘设有收拢时握紧待分拣珍珠的至少两支手指，手指可转动地套装在手盘上，手指上固定连接有与手指运动平面垂直的导向杆，工作盘设有与导向杆配合的导向滑槽；工作盘外侧设有磁铁带，手盘上设有与磁铁带相向面极性相同的永磁体；手盘永磁体与磁铁带位置对应时，手盘转动并通过导向杆相对导向滑槽运动使手指收拢，手盘永磁体离开磁铁带位置时，手指在弹性复位机构带动下张开复位。本发明的有益效果：通过自动收拢张开的手指抓取珍珠将珍珠逐一从来料位送至检测位，提高了生产过程中的自动化程度。

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