导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法

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专利状态

导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法

有效

专利申请进度

申请

2012-05-30

申请公布

2015-01-21

授权

2017-04-19

预估到期

2032-05-30

专利基础信息

申请号	CN201410551782.8	申请日	2012-05-30
申请公布号	CN104296761A	申请公布日	2015-01-21
授权公布号	CN104296761B	授权公告日	2017-04-19
分类号	G01C21/30
分类	测量；测试;
申请人名称	常州市新科汽车电子有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区龙城大道1351号

专利法律状态

2017-04-19

授权

状态信息

授权
2017-04-19

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/30变更事项:发明人变更前:秦春达变更后:秦春达何勇光梁宽林
2015-02-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/30申请日:20120530
2015-01-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及的导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法包括若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上。

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