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专利状态

一种多功能三维机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-01-13

授权

2021-11-26

预估到期

2031-01-13

专利基础信息

申请号	CN202120093799.9	申请日	2021-01-13
授权公布号	CN214859005U	授权公告日	2021-11-26
分类号	A61H15/00;A61H23/02;A61H7/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址	浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号

专利法律状态

2021-11-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种多功能三维机械手，包括机架、上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件上下间隔设置，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，下按摩组件包括有下摆臂和下按摩件，机架上还设有上揉捏传动机构，机架上还设有下揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，下揉捏传动机构包括下揉捏轴和下揉捏电机，下揉捏轴转动设置在机架上，下揉捏电机驱动下揉捏轴转动，下摆臂外套于下揉捏轴，下揉捏轴带动下摆臂摆动，上揉捏轴与下揉捏轴相互平行。采用上述方案，其能实现抓拿的动作，按摩效果更佳。

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