一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手

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专利状态

一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-02-01

授权

2021-11-23

预估到期

2031-02-01

专利基础信息

申请号	CN202120284734.2	申请日	2021-02-01
授权公布号	CN214806620U	授权公告日	2021-11-23
分类号	A61H7/00;A61H15/00;A61H23/02
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址	浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号

专利法律状态

2021-11-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手，其包括机架和上按摩组件，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，上按摩件安装在上摆臂上，机架上还设有上揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上揉捏轴带动上摆臂摆动，机架上设置有驱动上摆臂敲击动作的敲击传动机构，敲击传动机构通过滑座安装在机架上，滑座可沿垂直于揉捏轴的方向滑移设置在机架上，且滑座在上按摩件作用下可实现在机架上滑移，机架上设置有驱动滑座滑移复位的复位件。采用上述方案，其上的敲击传动机构能够进行移动，可作为人体体型检测用，同时具有一定的缓冲作用，按摩更加舒适。

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