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专利状态
一种自动张紧扪布按摩椅结构
有效
专利申请进度
申请
2021-04-14
申请公布
2021-07-09
授权
2023-09-19
预估到期
2041-04-14
专利基础信息
申请号
CN202110398691.5
申请日
2021-04-14
申请公布号
CN113081657A
申请公布日
2021-07-09
授权公布号
CN113081657B
授权公告日
2023-09-19
分类号
A61H1/00;A61H23/02;A61H15/00;A61H7/00
分类
医学或兽医学;卫生学;
申请人名称
浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址
浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
专利法律状态
2023-09-19
授权
状态信息
授权
2022-09-20
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):A61H1/00;登记生效日:20220907;变更事项:申请人;变更前:尹钢;变更后:浙江豪中豪健康产品有限公司;变更事项:地址;变更前:315100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号科技局裙楼1楼;变更后:325000 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
2021-07-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A61H1/00;申请日:20210414
2021-07-09
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种自动张紧扪布按摩椅结构,包括按摩椅骨架和按摩机械手,按摩椅骨架包括底座和座靠架,座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料,座靠架的背面悬浮设置有导轨,按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件,按摩组件包括左摆臂和右摆臂,左摆臂上设置有左按摩件,右摆臂上设置有右按摩件,左按摩件和右按摩件抵设在布料上,机座上转动设置有曲轴,左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上,敲击传动组件包括敲击轴,敲击轴转动设置在机座上,敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作,还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置。采用上述方案,其可供按摩宽度较大的按摩机械手进行行走按摩,设计合理。
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