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专利状态
一种用于自动售货机升降机构上的取货装置
有效
专利申请进度
申请
2013-05-31
申请公布
2013-09-11
授权
2015-04-22
预估到期
2033-05-31
专利基础信息
申请号 CN201310212070.9 申请日 2013-05-31
申请公布号 CN103295323A 申请公布日 2013-09-11
授权公布号 CN103295323B 授权公告日 2015-04-22
分类号 G07F11/46
分类 核算装置;
申请人名称 杭州以勒上云机器人科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号601室
专利法律状态
  • 2015-04-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-10-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G07F 11/46申请日:20130531
  • 2013-09-11
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明一种用于自动售货机升降机构上的取货装置,包括底板、蜗杆电机固定板、前挡板、摩擦轮,底板上设置传送带,摩擦轮通过摩擦轮固定板设置在底板的一端,摩擦轮固定板上插接设置有摩擦轮传动轴、中间轴、推杆及传动轴,底板下方设置有摩擦轮压紧装置及限位开关,蜗杆电机固定板上设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。本发明取货装置,摩擦轮旋转驱动装置、摩擦轮压紧装置及挡板推动杆的结合,使货物平稳的移动到传动带上,感应装置可以将货物精确的移动到设定位置,推动装置将货物推入出货口处,整个输送过程连贯平稳,只在取货装置中设置电机,有效的降低产品制造生产成本,降低货道故障率。