应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人

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专利状态

应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-09-18

授权

2021-04-02

预估到期

2030-09-18

专利基础信息

申请号	CN202022064009.2	申请日	2020-09-18
授权公布号	CN212874082U	授权公告日	2021-04-02
分类号	H01B7/17;H01B7/00;H01B7/18;H01B7/04
分类	基本电气元件;
申请人名称	湖北航天电缆有限公司
申请人地址	湖北省黄石市金山大道198号

专利法律状态

2021-04-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人，柔性电缆包括外套结构、若干个第一抗拉填充条和若干个缆芯；缆芯均匀分布在外套结构内；抗拉填充条设置在相连两个缆芯之间，和/或设置在缆芯与外套结构的内壁之间；缆芯的横截面直径与抗拉填充条的横截面直径之比为1:0.8～1:1.5；缆芯包括成缆结构、第二抗拉填充条和若干根导线，导线沿成缆结构内壁的周向均匀分布，第二抗拉填充条设置在导线之间。本实用新型提供的应用于机器人手臂的柔性电缆具有包括多种组成部分的嵌套绞合结构，能够满足更高频率的弯曲循环，机器人电缆的使用寿命更高，能够良好应用于焊机机器人、矿山机器人和沿海机器人等特殊环境下工作的机器人。

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