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专利状态
一种自适应任意厚度钞把的夹持装置
有效
专利申请进度
申请
2017-11-16
申请公布
2018-03-06
授权
2023-12-01
预估到期
2037-11-16
专利基础信息
申请号 CN201711140287.8 申请日 2017-11-16
申请公布号 CN107758338A 申请公布日 2018-03-06
授权公布号 CN107758338B 授权公告日 2023-12-01
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 河北汇金集团股份有限公司
申请人地址 河北省石家庄市高新区湘江道209号
专利法律状态
  • 2023-12-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-30
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B65G47/90;变更事项:申请人;变更前:河北汇金机电股份有限公司;变更后:河北汇金集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号;变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
  • 2018-03-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/90;申请日:20171116
  • 2018-03-06
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种自适应任意厚度钞把的夹持装置,属于钞把夹持技术领域,包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构,所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部,所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构、设置在直线运动机构上的连接板、设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由棘轮机构和中间传动机构构成的自适应延时联动机构。