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专利状态

钞把码垛系统

有效

专利申请进度

申请

2017-01-09

申请公布

2017-05-31

授权

2022-08-09

预估到期

2037-01-09

专利基础信息

申请号	CN201710013502.1	申请日	2017-01-09
申请公布号	CN106780979A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106780979B	授权公告日	2022-08-09
分类号	G07D11/00;B65G61/00
分类	核算装置;
申请人名称	河北汇金集团股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区湘江道209号

专利法律状态

2023-06-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G07D11/00；登记生效日:20230526；变更事项:专利权人；变更前:河北汇金集团股份有限公司；变更后:河北汇金集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更事项:专利权人；变更后:河北汇金机电有限公司
2022-08-09

授权

状态信息

授权
2021-03-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G07D 11/00；专利申请号:2017100135021；变更事项:申请人；变更前:河北汇金机电股份有限公司；变更后:河北汇金集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G07D 11/00；申请日:20170109
2017-05-31

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种钞把码垛系统，属于金融设备技术领域，包括机架、钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送装置的钞把输出端移动的自由度。本发明的有益效果是：两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护。

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