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专利状态
一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2023-04-28
申请公布
2023-08-08
授权
2023-12-08
预估到期
2043-04-28
专利基础信息
申请号 CN202310481256.8 申请日 2023-04-28
申请公布号 CN116550990A 申请公布日 2023-08-08
授权公布号 CN116550990B 授权公告日 2023-12-08
分类号 B22F10/25;B22F12/80;B22F7/06;B33Y10/00;B33Y30/00
分类 铸造;粉末冶金;
申请人名称 中国长江电力股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心
专利法律状态
  • 2023-12-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-08-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B22F10/25;申请日:20230428
  • 2023-08-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置,包括以下步骤,S1:水轮机顶盖表面清洁;S2:设备拆装搬运;S3:将拆解后的各部分搬运进水轮机后,进行组装;S4:根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后,示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点;S5:每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域,直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型,水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、修复效率高、且降低了人工劳动强度,消除了安全隐患。