一种应用于机器人的多关节夹持机构

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专利状态

一种应用于机器人的多关节夹持机构

有效

专利申请进度

申请

2021-08-30

授权

2022-02-01

预估到期

2031-08-30

专利基础信息

申请号	CN202122069781.8	申请日	2021-08-30
授权公布号	CN215701681U	授权公告日	2022-02-01
分类号	B25J9/00;B62D57/024
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京京能电力股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人的多关节夹持机构，其包括连接座和对称设置在连接座两侧的两个弧形臂，每个弧形臂均包括驱动舵机、关节舵机和若干弧形关节。优点：通过各个关节舵机可以调节整个弧形臂弧度，可以提高夹持机构与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整两者之间的相对位置，适用于不同工况。

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