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专利状态

一种爬壁机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-10-15

授权

2022-01-14

预估到期

2031-10-15

专利基础信息

申请号	CN202122488595.8	申请日	2021-10-15
授权公布号	CN215513931U	授权公告日	2022-01-14
分类号	B62D57/024
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京京能电力股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区八里庄陈家林9号华腾世纪总部公园G座

专利法律状态

2022-01-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

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