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专利状态
一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-06-17
申请公布
2021-09-28
授权
2023-07-25
预估到期
2041-06-17
专利基础信息
申请号
CN202110671600.0
申请日
2021-06-17
申请公布号
CN113447845A
申请公布日
2021-09-28
授权公布号
CN113447845B
授权公告日
2023-07-25
分类号
G01R31/40
分类
测量;测试;
申请人名称
北京京能电力股份有限公司
申请人地址
北京市石景山区广宁路10号
专利法律状态
2023-07-25
授权
状态信息
授权
2021-10-22
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01R31/40;申请日:20210617
2021-09-28
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统,方法包括获取待检修区域内每个电气设备的定位数据,为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组,并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图;根据所述磁钉线路图布置智能围栏;获取所述待检修区域的待检修任务,根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图;控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修,完成所述待检测区域的电气设备检修。本发明能通过改造的智能围栏结合AGV技术,实现人工成本低、布置难度低、安全防护性能高和检修效率高的电气设备检修。
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